Thomas Rosales Jr. est né le 3 février 1948 à El Paso, aux Etats-Unis.
 
Acteur et cascadeur depuis le début des années 70, Thomas Rosales Jr. est surtout connu pour son travail (en tant que cascadeur) sur la planète des singes de 1973. Il a aussi servi de doublure et cascadeur à Marco Lopez sur la série Urgences.
Parmi les films sur lesquels il a effectué des cascades on trouve des titres comme la planète des singes (1973), la tour infernale (1974), les naufragés du 747 (1977), Scarface (1983), Cannonball 2 (1984), le contrat (1984), Commando (1985), trois amigos (1986), la Bamba (1987), Invasion Los Angeles (1988), Predator 2 (1990), les aventures d'un homme invisible (1992), Dracula (1992), Amos & Andrew (1993), Demolition Man (1993), Stargate (1994), Los Angeles 2013 (1996), The crow, la cité des anges (1996), Mars Attack! (1996), les ailes de l'enfer (1997), Volte face (1997), Deep Impact (1998), l'arme fatale 4 (1998), le masque de Zorro (1998), la planète des singes (2001), xXx (2002), Hulk (2003), pirates des Caraïbes la malédiction du Black Pearl (2003), Desperado 2 (2003), Collateral (2004), la légende de Zorro (2005), pirates des Caraïbes, le secret du coffre maudit (2006), No Country for old men (2007), Ocean 13 (2007), Iron Man (2008), et bien d'autres encore...
En tant qu'acteur, il est apparu dans un nombre considérable de films, dans la majorité des cas en tant qu'homme de main, et pratiquement toujours dans le rôle d'un personnage amené à se faire tuer.