Bien que né à Belfast, Sam Kydd a grandi à Londres. Avant de devenir acteur, il officie dans de nombreux métiers, dont celui de chef d'orchestre dans l'Oscar Rabin Band.
Lors de la Seconde Guerre Mondiale, il est capturé, et est enfermé dans le Stalag XX-A, en Pologne. A la sortie de la guerre, il écrira un livre relatant cette expérience. C'est d'ailleurs durant son enfermement qu'il se découvrira un talent de comédien, et il deviendra le responsable des activités théâtrales du camp (il refusera même d'être rapatrié, au bout de trois ans, pour pouvoir continuer à s'occuper de son "théâtre" au sein du camp).
De retour de la guerre, il débute une carrière cinématographique, qui comptera à sa mort plus d'une centaine de titres, comme Détective du bon Dieu, les 39 Marches (le remake du film éponyme d'Alfred Hitchcock), après moi le déluge, la mer cruelle, Coulez le Bismarck!, Trop tard pour les héros, Commando sur le Yang Tsé, ainsi que de nombreux films au sein de la Hammer films, comme le Chien des Baskerville ou bien encore l'île de la terreur.
Il fut le mari de l'ex championne de ping-pong Lavender Rosamund Marguerite Barnes, surnommée Pinkie Barnes. Leur fils, Jonathan Kydd, est lui aussi devenu acteur.