David Prowse est né le 1er juillet 1935 à Bristol, en Angleterre.
 
Ancien haltérophile, David Prowse s'est rapidement tourné vers le cinéma. Après avoir joué pour Stanley Kubrick (Orange mécanique, en 1971) et John Huston (Casino Royale, en 1967), David Prowse est remarqué par le réalisateur George Lucas et engagé pour jouer dans son film Star Wars épisode IV: un nouvel espoir. Ila alors le choix entre incarner soit Chewbacca, soit Dark Vador. Sachant que le rôle du wookie serait un personnage entièrement maquillé, il choisit le rôle du grand méchant. Manque de chance, celui-ci se révèle être lui aussi masqué. Mais la carrure de David Prowse apporte incontestablement le plus qui fait de Dark Vador un personnage aussi inoubliable. Son accent britannique étant jugé trop prononcé, et inadéquat pour le rôle, c'est l'acteur James Earl Jones qui doublera le personnage. La fantastique voix de l'acteur transcendera le personnage. A eux deux, ils feront de Dark Vader le plus grand méchant de l'histoire du Septième Art.
Cependant, David Prowse l'ignorait. Il ne découvrit l'intervention de James Earl Jones que lors de la première. Les deux hommes ne se sont d'ailleurs finalement jamais rencontrés.
Lorsque, dans le dernier épisode de la première trilogie, Le retour du Jedi, Dark Vador enlève enfin son masque, David Prowse pouvait espérer avoir une apparition avec son vrai visage, mais non, ce fut l'acteur Sebastian Shaw qui prêtera ses traits à Anakin. Le personnage étant décidemment maudit, Sebastian Shaw fut lui aussi remplacé numériquement par George Lucas en 2004 par l'acteur Hayden Christensen, qui incarne Anakin dans la nouvelle trilogie.
En dehors de ce personnage, David Prowse n'a jamais eu une carrière notable, ne faisant que quelques rares apparitions dans des téléfilms ou séries T.V., comme Benny Hill ou bien encore Cosmos 1999, pour ne citer que les plus notables.
Il fut aussi l'entraineur particulier de Christopher Reeve pour le Superman de Richard Donner, en 1978.