Robert Hoehn commence à jouer la comédie à l'âge de 14 ans, en tant que clown dans un premier temps. Il fait ensuite ses études au Hill Murray High School de Maplewood, où il étudie le théâtre classique. Il sera vite considéré comme un spécialiste de Shakespeare, et sera accepté à la Royal Academy of Dramatic Arts, à Londres. En 1999, il sort diplômé de la RADA.
Cette même année, il part s'installer à Los Angeles, où il débute une carrière théâtrale. Il y créé Vox Humana Productions, spécialisé dans la recherche de nouveaux talents.
En 2003, il quitte le Etats-Unis pour la France, et vient s'installer à Paris. Il continue sa carrière théâtrale, tout en dévelopant de nouveaux talents, en particulier le doublage (comme par exemple pour le 36, quai des orfèvres d'Olivier Marchal).