Lucia Rijker est né d'un père du Suriname hollandais et d'une mère hollandaise.
Elle commence les arts martiaux à l'âge six ans, tout d'abord via le judo. Puis, elle s'intéresse à l'escrime, et à quatorze ans elle est championne des Pays Bas, catégorie junior, dans ce sport.
Elle devient ensuite championne de boxe et de kickboxing. En 2007, elle a un palmarès impressionnant, avec 17 victoires (dont 14 par KO) et 0 défaite en boxe, et 27 victoires (dont 25 par KO) en kickcboxing. Ce qui lui vaudra le titre de "femme la plus dangereuse du monde"., avec un total de quatre titres de championne du monde de kickboxing
En 1999, elle commence à s'intéresser au cinéma. En 2002 elle obtient un rôle mineur dans le Rollerball de John McTiernan, et en 2004 elle obtient un rôle important dans le film maintes fois oscarisé de Clint Eastwood, Million Dollar Baby.
En 2009, elle est à l'affiche de Star Trek de J.J. Abrams.
Elle a aussi auditionné pour le rôle de la Terminatrix dans Terminator 3, le soulévement des machines, et fut parmi les trois finalistes. Le rôle revint toutefois à l'actrice Kristinna Loken.