Simon Baker s'est tout d'abord fait connaître dans son pays d'origine, l'Australie, en remportant en particulier de Logie Award du meilleur espoir masculin, après avoir connu une carrière sportive notable (surf et water-polo). Suite à cette récompense artistique, il part s'installer aux Etats-Unis, où il se fait engager pour jouer dans L.A. Confidential, en 1997. En 2000, il tient un rôle plus important dans Planète Rouge, face à Val Kilmer. En 2005, on le remarque dans un premier rôle dans le Land of the dead de George Romero.
Mais son rôle le plus connu est sans doute celui qu'il tient dans la série The Mentalist. Il sera d'ailleurs cité aux Emmy Awards pour ce personnage en 2002. La même année il est aussi nommé aux Golden Globes pour sa participation à une autre série, The Guardian.
 
Il est marié depuis 1998 avec l'actrice australienne Rebecca Rigg. Les marraines de deux de ses trois enfants ne sont autres que ses compatriotes Nicole Kidman et Naomi Watts.