Robert Goodman est né le 24 juin 1955 à Northampton, en Angleterre. Acteur.
 
Robert Goodman a cumulé les petits boulots (guide touristique, magicien,...) avant de devenir acteur.
Il est aussi un très proche ami d'Alan Moore, le père des B.D. cultes V pour Vendetta et Watchmen (toutes deux portées à l'écran), à qui il a donné un coup de main lors de ses recherches pour The Moon and Serpent Bumper Book of Magic