Peter Cullen est un acteur de voix, fils du cascadeur Clay Cullen. Il est essentiellement connu pour avoir été la voix d'Optimus Prime, chef des Autobots, dans la série animée Transformers, ainsi que dans les films dérivées, et en particulier le Transformers de Michael Bay, en 2009.
Il fut aussi la voix de KITT dans K2000 (encore un rôle de véhicule parlant), ainsi que dans des dizaines d'autres dessins-animés, en particulier sur petit écran.
Pour Disney, il est aussi la voix de Bourriquet, l'amie de Winnie l'ourson.
Dans l'univers du jeu vidéo, il fut le premier à prêter sa voix au plus célèbre de tous les plombiers, Mario.