Cet acteur britannique est né à Shanghai en 1932 d'un père anglais et d'une mère russe. La famille dut s'enfuir de Chine lorsque l'armée japonaise envahit le pays.
Ils s'installèrent à Londres, où Edward Judd pris des cours de théâtre au Bolton's Theatre Club de Kensington. Il devient un acteur de théâtre doué (il jouera aux côtés d'acteurs comme Peter O'Toole ou Elaine Stritch). Au cinéma, sa carrière est à son apogée dans les années 60, où il devient une figure de proue du cinéma de science-fiction britannique, avec des films comme Le Jour où la Terre prit feu (1961), Les Premiers Hommes dans la Lune (1964), ou bien encore l'ile de la terreur (1966).
Edward Judd fut aussi un acteur de doublage réputé.
Au début des années 90, il met fin à sa carrière cinématographique et se met à travailler au sein d'une banque d'investissement.
 
Edward Judd fut un ami proche de l'acteur Michael Caine, les deux hommes s'étant rencontrés sur le tournage d'un documentaire sur le recrutement militaire.
Le public anglais le connait aussi pour avoir été le visage d'une campagne contre l'insécurité routière dans les années 70. Il sera marié deux fois. La première avec l'actrice Gene Anderson, rencontrée sur le tournage du Jour où la Terre prit feu, et la seconde avec une autre actrice, Norma Ronald. Dans les deux cas, le mariage pris fin avec la mort de la femme d'Edward Judd.